Tần số PWM phù hợp với động cơ

Để chọn được thông số PWM phù hợp với động cơ ta cần biết được thông số độ L, R của động cơ. Trong đó L là thông số điện cảm và R là thông số điện trở nội của động cơ, thường sẽ có trong Datasheets, nếu không thì phải dùng các thiết bị đo để xác định thông số.

Tần số phù hợp với động cơ

Tần số phù hợp với đồng cơ là khi tần số đủ để làm cho quán tính và điện cảm của động cơ khi hoạt động không gây ra tiếng ồn và động cơ tỏa nhiệt ít. Khi tần số quá cao, động cơ sẽ tỏa nhiều nhiệt gây mất mát năng lượng giảm hiệu suất của động cơ, Khi tần số quá thấp thì động cơ sẽ phát ra tiếng kêu do quán tính động cơ cản trở, gây mất ổn định kết cấu cơ khí. Tần số phù hợp để PWM khoảng trên 20Khz.

Phương pháp tính toán lựa chọn tần số động cơ

Tần số phù hợp để PWM được kiến nghị cao hơn 5 lần tần số quay của động cơ. Tần số PWM được tính như sau:

Tần số PWM > 5/Ta

Ta = R/L

R: Điện trở nội của động cơ

L: Thông sô điện cảm của động cơ

Nguồn tham khảo: https://www.picotech.com/library/application-note/some-power-pwm-drivers-for-electric-dc-motors